10月19日，由中国港口协会、中国交通通信信息中心、天津港（集团）有限公司主办的“2023智慧港口大会”在天津召开。斯年智驾受邀参会并于主展区展示无人驾驶助力智慧港口建设成果，备受关注。

作为无人驾驶领域唯一代表，斯年智驾创始人兼CEO何贝在大会上汇报分享了智慧港口无人运输建设的成果进展：

目前为止，自动驾驶迎来了三次发展热潮。第一波热潮出现在2017年，是一次爆发式的投入热潮，当时的焦点更多集中在Robotaxi。当人们逐渐发现，商用车领域的自动驾驶更安全、更易于落地时，干线与矿山领域迎来了自动驾驶的第二波热潮。多年来稳定发展的智慧港口，其成熟的基础设施建设与无人化旺盛刚需，犹如“培养皿”一般为自动驾驶提供了应用落地所需的充足养分，正在引领自动驾驶第三次热潮。

AGV作为老牌技术的代表，系统成熟稳定。但由于其技术原理需要预埋磁钉定位，不仅成本造价高企，而且只能在有隔离区的新码头投入使用。

通过传感器融合定位替代磁钉定位的IGV虽然降低了铺设磁钉的费用，但是其依然被局限在新建码头的环境中投入使用，且系统并不如AGV稳定。

体现效率，是所有无人驾驶公司，尤其是港口无人驾驶公司的基本盘。

无人驾驶共有车、路、云、网、图五大部分，斯年智驾在其中，要干两件事：车端和云端。

车端：即完成A点到B点的运输, 保证效率与人工持平。

云端：与原本的信息化打通，做好信息关联，管理好车、数据、效率，能够对生产做好数字孪生和模拟仿真。

如何保证无人驾驶？“人怎么做的，无人驾驶就怎么做。”所以，真正的无人驾驶可以用三个关键词概括：无人、混行、批量。

无人：是整个无人驾驶和作业的基础。在港口场景中，实现高精度的融合定位，完成对周围环境的建模，实现对场景中交通规则的理解和约束，准确快速的桥吊对位，完成真正的作业同时，保证功能安全、交互安全、信息安全等等。

混行：面临大量的老旧码头混行场景，我们不需要做任何基建修改，不需要做车路协同，全部基于单车、5G和云来完成，实现与内集卡、外集卡、行人、公交车、平板车在同一空间下运行。无需隔离、无需改造，兼容人工/非标作业工艺，针对港口完成个性化适配，并保证高效流畅的作业调度规划，实现在混行码头稳定运行。

批量：完成规模化的运营。从一个码头到另外一个码头，从1辆车到100辆车，来保证快速部署、迭代和投产能力，同时助力港口降本增效。